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伺服電機是通過什么驅動方式驅動的
發布時間：2020-07-06 09:51:09
不是簡單的放大，PLC的輸出只是方波，而驅動器的輸出是正弦波。可以理解，PLC的脈沖是伺服驅動器的工作指令，如領導的工作指令。伺服驅動器是為領導工作的官員。如果領導要求官員這樣做，如何做官員的具體工作應由他自己決定。伺服驅動器可以理解為滿足伺服電機要求的交流電源。它在驅動伺服電機時，不簡單地放大PLC的脈沖，而是了解這些脈沖的作用，然后通過PWM方式控制伺服電機，模擬輸出正弦波。
一般來說，PLC發送的脈沖都是pls脈沖，即脈沖寬度和間隔都是固定的方波。方波的數量可以理解為“步距”，即當脈沖下來時，伺服電機需要采取“一步”（即旋轉多少角度）。因此，方波的數目越多，伺服電機的旋轉角度就越大，伺服驅動器需要輸出的使伺服電機旋轉角度的波形就消失了，但伺服電機不能像步進電機那樣依靠電機的簡單結構。它需要一個位置環來實現閉環，即通過編碼器的脈沖來測量當前電機的角度變化，然后通過PID來調節輸出電壓和頻率。
換言之，伺服驅動器應將接收到的PLC脈沖與電機反饋的編碼器脈沖（可以簡單理解為減法）進行比較，經PID計算后輸出一個值，然后交給所謂的速度環和電流環，再進行計算，最后通過PWM方式控制IGBT模塊，并輸出一定的方波來模擬正弦波來控制伺服電機的轉速，以滿足它旋轉的角度位置。從根本上講，伺服驅動器和矢量變換器的控制是相似的。
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